Для энтузиастов моделей LEGO электрические приводы - CRUCial Components для того, чтобы сделать свои модели «оживить». Будь то строительство мех -люка, который открывается и закрывается, бум крана, который поднимает и понижает, или выдвижной рука робота, выбор правильного электрического привода обеспечивает как функциональность, так и эстетическую привлекательность. При выборе сосредоточьтесь на четырех ключевых факторах: совместимость размера, сопоставление питания, пользователь - дружественная работа и совместимость. Рассмотрим конкретные характеристики модели LEGO (например, миниатюрная настройка, механическая структура и интерактивные требования), чтобы уточнить критерии вашего отбора. Детали следующие:
Распределите приоритет «размер и установка»: адаптация к требованиям миниатюризации моделей LEGO.
Модели LEGO (особенно технические и технические наборы) компактны, а размер электрических приводов напрямую определяет их плавную интеграцию. Ключевые соображения включают:
1. Физический размер: вписаться в «модульное пространство» кирпичей LEGO.
Длина (свернутая/расширенная):
Механические конструкции моделей LEGO часто разработаны на основе «кирпичных единиц» (1 блок LEGO ≈ 8 мм). Электрические приводы должны иметь возможность вписаться в кирпичную рамку. Например:
При построении механизма открытия и закрытия задней двери автомобиля 1:24 лучше всего использовать микроэлектрический привод (такой как линейный привод диаметра 12 мм) с убирающейся длиной, меньшей или равной 50 мм, а расширенная длина меньше или равна 80 мм, чтобы избежать выпячивания из контуров транспортного средства.
Для крупной роботизированной руки LEGO (например, модель 1 - METHA высотой), втянутая длина может быть расслаблена до 100-150 мм, но убедитесь, что расширенная длина не влияет на общие пропорции модели.
2. Метод установки: совместим с LEGO «Tool - Бесплатная сборка»
Совместимость интерфейса:
Предпочтительно выберите приводы со встроенными - в «Lego - совместимых интерфейсов» -, например, моделей с резьбовыми отверстиями M3 на обоих концах, которые могут быть непосредственно защищены с помощью Technic Pins Lego Technic или втулками. В качестве альтернативы, выберите приводы с пластиковыми зажимами (например, пользовательские -, сделанные для Lego некоторыми брендами), которые врезаются непосредственно в Nubs/Grooves кирпичи Lego без необходимости дополнительного бурения или склеивания.
Монтажная свобода:
Если модель требует мульти -- углового движения (например, вращения и расширения робота запястья), рекомендуется выбрать толкатель с «вращающимися концами» (например, шарик - Связанную модель), чтобы избежать механических прилавков, вызванных фиксированными углами монтажа (например, деформация структуры LEGO, когда натог экстритируется).
Точное соответствие «мощности и скорости»: соответствие функциональному сценарию модели LEGO
Требования к мощности моделей LEGO намного ниже, чем в промышленных приложениях, поэтому высокие нагрузки не требуются. Ключ должен обеспечить достаточную мощность для управления структурой и скоростью, которая соответствует логике сценария. Следует рассмотреть три параметра: нагрузка, скорость и напряжение:
1. нагрузка: сосредоточьтесь на «способности управлять структурой LEGO», чтобы избежать чрезмерной власти
Ключевой принцип: нагрузка не должна быть слишком высокой; Это должно быть достаточно, чтобы преодолеть трение механической структуры LEGO. Загрузите ссылки на различные сценарии:
Легкие сценарии (такие как открытие и закрытие люка, поднятие и снижение небольшой антенны): выберите привод 5-20N (1N ≈ 0,1 кг нагрузки). Например, чтобы привлечь пластиковый люк LEGO (весом приблизительно 50 г), достаточной нагрузки 5N.
Medium - Сценарии веса (например, бумы крана и роботизированные руки): выберите привод 20-50N. Например, чтобы привлечь бум LEGO из 100 человек (весом приблизительно 300 г), нагрузка 20N предотвращает провисание или затягивание бума.
Избегайте приводов> 50N: чрезмерные нагрузки могут привести к тому, что кирпичи LEGO (особенно пластиковые булавки и балки) разрываются при напряжении, повредив структуру модели.
2. Скорость: соответствует модели «Реальная - мировой сценарий».
Расстановите приоритеты низкой скорости, чтобы избежать резких движений.
Апелляция моделей LEGO заключается в их «моделировании реального - мирового механического движения». Чрезмерные скорости могут потерять детали. Например:
Мех-вытапление и закрытие: рекомендуется скорость: 0,5-2 мм/с, чтобы имитировать ритуал «медленного отверстия» реального люка;
Повышение и понижение бумы крана: скорость: 1-3 мм/с, чтобы избежать дестабилизации центра тяжести модели из-за быстрого поднятия и понижения бума;
Для специальных сценариев (таких как «структуры выброса» и «быстро открывающиеся и закрывающие ворота»), скорости 3-5 мм/с приемлемы, но для предотвращения воздействия требуется буферная структура (такая как пружина LEGO).
3. Напряжение: совместимо с общими источниками питания LEGO для упрощения источника питания
Расположение приоритетов в низком - приводах напряжения 12 В или меньше:
Общие поставки питания для моделей LEGO включают в себя аккумуляторную аккумуляторную батарею функций LEGO »(6V),« программируемая батарея Boost »(7.4V) или третий - партийные модули USB -модулей (5V). Выбор приводов 5 В/6 В/12 В допускает прямую совместимость без необходимости отдельного преобразователя напряжения (что увеличивает размер модели и сложность схемы). Например: стержни 5 В могут быть подключены непосредственно к модулю питания LEGO USB, в то время как стержни 6 В могут использоваться с аккумулятором функций питания. Нет необходимости беспокоиться о несоответствиях напряжения, вызывающих выгорание тошкового стержня или недостаточную мощность.
Сосредоточьтесь на «управлении и совместимости»: уменьшение сложности интеграции модели LEGO
Энтузиасты LEGO (особенно новички) не нуждаются в сложных знаниях по программированию или схемам. Выбор толкающих стержней, которые «простые в управлении и очень совместимы», может снизить затраты на интеграцию. Ключевые соображения:
1. Метод управления: совместим с «Модульным управлением» LEGO
Расстановите приоритеты «управление беспроводной/кнопкой», чтобы избежать сложной проводки.
Для удобства: нажимайте стержни, можно контролировать, нажав кнопку, устраняя необходимость в ручной проводке.
Для энтузиастов программирования (например, использующих Lego Mind Storms EV3 или Spike Prime): выберите толкание стержней с «контролем сигнала ШИМ». Они могут быть непосредственно подключены к порту двигателя на главном контроллере LEGO. Используя инструменты графического программирования (например, царапина), вы можете установить удлинитель и скорость и направление отталкивания толкателя, достигая «автоматизированных действий» (например, заставив руку робота расширять и втягивать вдоль установленной траектории). Избегайте использования «Промышленность - контроллеры класса»: контроллеры ПЛК и специализированные платы водителей, обычно используемые в промышленных приводах, являются громоздкими и сложными для работы, что делает их непригодными для легких требований моделей LEGO.
Сосредоточьтесь на «Безопасность и стоимость - Эффективность»: подходит для использования любителями
1. Безопасность: избегайте повреждения моделей LEGO или потенциальных опасностей безопасности
Выберите клюшку с «защитой от перегрузки»:
Пластиковые структуры LEGO имеют ограниченную нагрузку - способность подшипника. Когда толкатель сталкивается с сопротивлением (например, застрявшим кирпичом), защита от перегрузки автоматически отключается (например, отключает мощность, когда ток слишком высокий), предотвращая постоянное усилие толкателя и вызывает разрушение луча LEGO или деформацию штифта.
Ловушки, которых следует избегать: три общих ошибок делают начинающие
1. Не слепо преследуйте «высокие спецификации»: например, выбор толкателя 50N для небольшого люка не только громоздкий, но также может повредить структуру LEGO из -за чрезмерной силы.
2. Выполнение «Сопоставления путешествий»: если удар толкателя меньше, чем требуемый диапазон движения модели (например, выбор 30 -миллиметрового хода для 40 -миллиметрового подъема), движение не будет завершено.
3. Способность «совместимость с источником питания»: непосредственное подключение толкателя 12 В к батарее LEGO 6 В приведет к недостаточным напряжениям и потери мощности. Благодарность 24 В может сжечь привод.
